コントローラーを使わず電源投入後は勝手に動きまわる自律型の車両を作っています。マスコット的な何か。
回路を追加したり調整したりで回路やら配線やらが飛び出してます。
メイン処理はPIC16F877を使用。
とりあえずセンサーは赤外線センサー一組とダンパーによる衝突感知のみ。
あと音声録再生モジュールを頭部に組み込んで「起動しました」とか言うようにしました。
なんだか途中から百円ショップのモノをかなり活用するという方向性に。ボディーと頭は小物ケースと弁当箱、さらにモーターと歯車も百円おもちゃの組み合わせです。