■主な仕様■
| マイコン | ・Arduino UNO(互換機) |
| ギヤボックス | ・タミヤ |
| サーボモータ | ・MicroServo SG90 |
| 電源 | ・単三型Ni-MH充電池4本、4.8V(駆動用) ・006P角電池9V（マイコン、回路用） |
| センサー | ・測距モジュール |
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■主な仕様■
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■概要■ Arduino（互換機）を使った、センサーで壁を避けつつ走り回る車両を作りました。  制御基盤 左がモータードライバ基盤、右がArduinoUNO(互換機)です。 |
 PIC16F84A使用 サーボモーター 簡易動作テスター |